施克SICK編碼器產(chǎn)品樣本

特點(diǎn)介紹:

編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

相關(guān)數(shù)據(jù):

分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

誤差極限 G0.03° 1)

機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸, 夾緊法蘭

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量6.2 gcm2

軸承使用壽命3.0 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)速≤ 9,000 min?1 1)

材料、軸不銹鋼

材料、外殼鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5 Ncm, +20 °C

工作轉(zhuǎn)矩0.3 Ncm, +20 °C

允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移± 0.1 mm

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)

允許相對(duì)濕度90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

運(yùn)行溫度范圍–40 °C ... +85 °C

儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝

抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽電纜時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。.

2) 安裝配套插頭.

施克SICK編碼器產(chǎn)品樣本