SEW電機為什么會變慢？
    SEW電機是控制伺服系統(tǒng)機械部件運行的發(fā)動機，是電機的輔助間接變速裝置，它能非常地控制速度和位置精度，它能把電壓信號轉化為力矩信號和速度信號來驅動控制對象。
    在S1工作系統(tǒng)下，伺服電機連接箱和油填充孔位于電機頂部，可方便對電機進行安裝箱維護，達到 CECECEP標準 II效率，節(jié)能效果，電機設計為耐環(huán)境腐蝕，可維持較長的壽命，并配有深溝軸承，大大延長電機的使用壽命。
    為伺服電機整體噪音低，優(yōu)化冷卻系統(tǒng)，電磁及電氣設計，可根據(jù)用戶需求對其，增加 PTC熱敏電阻、熱敏開關、反冷凝加熱帶等繞組保護附件。
    SEW電機有哪些原因導致伺服電機速度降低？
    1、SEW電機的加速時間不確定，但有一定的規(guī)律，如電動機加速時間長，電流小。
    2、短加速時間，大功率伺服電機電流。
    3、只要你觀察伺服馬達電流，就能找到短的加速時間，此時伺服馬達電流是額定-額定電流的3倍。
    4、如果加速度較大，伺服電機的電流不能超過額定電流的3倍。
    SEW電機是一個驅動機構。其結構由內(nèi)齒圈和齒輪箱外殼緊密結合而成。在齒輪有一個太陽輪，由外力驅動。這些齒輪均等地分成了托盤行星齒輪組。行星輪依靠輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽輪來支持漂浮循環(huán)。太陽輪由輸入側驅動，可帶動行星齒輪轉動，并沿內(nèi)齒圈的軌跡運動，行星齒輪減速器的旋轉驅動與托盤的輸出軸相連，輸出動力。
    在SEW電機與減速機之間裝配同心度良的情況下，驅動電機的輸出軸只承受旋轉力(扭矩)，在運轉過程中也將保持平穩(wěn)無脈動。若非同心，則驅動電機的輸出軸也必須承受減速器輸入端的徑向力(彎矩)。
    這種徑向力會迫使驅動電機的輸出軸彎曲，而且彎曲方向會隨著輸出軸的旋轉不斷地改變。當同心度誤差較大時，徑向力會使步進電機輸出軸的局部溫度升高，使電機的金屬結構遭到連續(xù)破壞，終導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，驅動電機輸出軸的斷裂時間越短；
    在SEW電機輸出軸斷裂時，減速器的輸入端還將承受來自電動機輸出軸的徑向力。若徑向力超過了減速器輸入端可承受的徑向負荷，減速器的輸入端將發(fā)生變形甚斷裂，或輸入端的支承軸承損壞。
    所以裝配時的同心度是很重要的！通過對裝配過程的分析發(fā)現(xiàn)，如果驅動電機軸與減速機輸入端同心，則驅動電機軸表面與減速機輸入端孔表面高度一致，兩者的接觸面緊密相連，沒有徑向力和變形空間。若在裝配時不是同心的，則在接觸面之間不會有重合或空隙，從而產(chǎn)生徑向力，形成變形空間。
    SEW電機類似地，減速器的輸出軸也會因與電機驅動軸相同的原因而斷裂或彎曲。然而，減速器的輸出是驅動電機輸出與減速比相乘的結果。由于減速器的輸出比電動機大，所以減速器的輸出軸更容易斷裂。所以，在使用減速機時，用戶在安裝輸出端時應更加注意同心度！
    根據(jù)行星齒輪減速器的具體結構、有許多不同的分類方法。簡而言之，可以區(qū)分次減少，次減少，三次減少和四次減少。二減速以上減速器的太陽齒輪采用浮動連接方式。故障機制與信號傳輸路徑和模式有許多相似之處。它的運動形式和自我結構更加復雜。因此，分析一階行星齒輪減速器作為示例。
    在行星齒輪減速器中，太陽齒輪通常固定在驅動軸上，并且多個行星齒輪分別與太陽齒輪和內(nèi)齒圈嚙合，并通過行星齒輪架輸出動力或運動。齒輪系的主要缺陷是腐蝕、齒磨損和齒斷裂。常見的齒輪故障發(fā)生在10%的齒輪表面磨損，31%的點蝕，41%的牙齒被折斷，18%的其他齒輪被磨損。經(jīng)過一段時間的齒輪磨損，很難找到初始齒面磨損。只有當磨耗達到一定的振動信號時，齒輪的嚙合頻率和諧波幅值才顯著增加。齒輪傳動的循環(huán)應力一般超過齒輪材料的疲勞極限，在齒輪的根部逐漸出現(xiàn)裂紋，導致齒裂。齒輪故障振動信號通常以齒輪嚙合頻率和諧波為載頻，齒輪軸的旋轉頻率和雙頻為調制頻率，因此，調制帶寬非常高。行星齒輪的載波頻率為齒輪嚙合頻率或倍增器，調制頻率為故障齒輪特性頻率或乘法器。
    SEW電機的設計方法
    SEW電機的尺寸、重量和承載能力取決于傳動參數(shù)的選擇。設計問題是確定給定的齒輪比和輸入扭矩的小齒輪數(shù)、每齒輪的齒數(shù)、齒輪的模數(shù)和寬度。由于行星減速器的特殊結構，每個齒輪的齒數(shù)不能任意選擇，必須根據(jù)一定的匹配條件嚴格計算。
    SEW電機的設計方法是選擇行星齒輪的數(shù)量，然后根據(jù)匹配條件匹配齒。這種方法的結果并不*。根據(jù)結構布置和設計人員定義的經(jīng)驗，可以選擇一組齒數(shù)方案，然后根據(jù)強度計算模型和齒寬等參數(shù)進行選擇。在確定結構參數(shù)時，必須進行的計算，才能得到滿足性能要求、尺寸合理的方案。因此，利用計算機尋找更的設計方案具有實用價值。